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  • 長春安川關節式機器人 GP25供應

長春安川關節式機器(qì)人 GP25供(gòng)應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬(bān)重(chóng)量、速度、手腕(wàn)軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優(yōu)質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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